Vibration DIY du lit — note de conception

Date : 6 septembre 2026. La spécification 30-004 prévaut. Fonction retenue, matériel et implémentation à valider. Caméra et présence sont retirées du produit.

Besoin clarifié

L’utilisateur recherche surtout une vibration ressentie, à intensité progressive. Une fréquence grossière convient ; produire un son ou reproduire fidèlement les basses n’est pas une exigence. Le montage est DIY à partir de composants adaptés. Le lit a un sommier à lattes ; exciter son cadre rigide ou le coffrage seulement s’il est solidaire du cadre porteur.

Choix à essayer

• Moteur vibrant DC à masse excentrée carénée, alimenté par un driver dédié : première piste pour une vibration simple. Valider la force sur le lit chargé, le démarrage à faible consigne, la progressivité, le bruit et l’inertie.
• Transducteur tactile électrodynamique : alternative si le moteur manque de douceur. Un oscillateur mono simple et un ampli peuvent produire la vibration ; aucune piste audio ni carte son haute fidélité n’est nécessaire.

Sur un moteur à masse excentrée, force et fréquence varient avec la vitesse. La fréquence PWM électrique ne donne pas directement la fréquence mécanique. La note constructeur ERM explique ces limites. Aucun petit moteur n’est présumé capable d’exciter un lit entier. Choisir une masse captive et un moteur dimensionné pour ses charges, sans masse improvisée exposée. La puissance nominale seule ne valide pas le montage.

Pour un shaker, le BST-1 reste un candidat. Son manuel de montage préconise un contact rigide avec la structure. Le bruit du cadre doit être évalué pour les deux technologies ; aucune n’est supposée silencieuse.

Commande et alimentation

Pi → consigne d'intensité → driver/générateur et étage de puissance → vibreur du cadre
                                    ↑
                         alimentation basse tension dédiée

Le GPIO est une commande logique, pas une alimentation moteur. Prévoir protection inductive pour le driver moteur, surintensité, limitation, coupure accessible et alimentation externe fermée et certifiée. L’Amp2 reste sur ses enceintes. Un DAC USB est une variante possible pour un shaker, pas une contrainte de conception.

Trois usages

Usage	Commande nécessaire
Respiration	sensation croissante sur 4 s, décroissante sur 6 s, même horloge que la séance
Musique	intensité suivant grossièrement l’énergie des graves ou les accents, avec lissage
Réveil	vagues d’intensité croissante indépendantes du morceau, plafond personnel

Le contrôle musical doit encore accéder au signal pour extraire une enveloppe, même si l’actionneur ne reçoit pas de flux audio. L’inertie d’un moteur limite sa réponse aux attaques rapides. Pause, sourdine et arrêt de la musique arrêtent également la commande tactile. Un morceau sans graves ne supprime pas le motif synthétique du réveil.

Essai décisif

Commencer avec un actionneur fixé de façon démontable sur une traverse rigide. Tester en position allongée avant de sélectionner puissance et quantité. Mesurer répartition, bruit, démarrage, montée/descente, température, coupure électrique et arrêt mécanique résiduel. Un deuxième actionneur dépend des résultats. La calibration doit rendre lisible le cycle respiratoire et permettre une montée confortable ; fréquence exacte et synchronisation musicale de studio ne sont pas des critères. Voir la spécification pour arbitrage, limites et essais de panne.